前身
公路警察創始於民國34年，當時係駐衛警察形態，隸屬台灣省公路局。民國39年改為駐衛警察隊，41年改制為台灣省公路警察隊，59 年擴編為台灣省公路警察大隊。
開創
民國67年10月31日中山高速公路全線通車，乃於68年3月1日成立內政部警政署公路警察局，兼掌台灣省公路警察大隊業務。
修編
本局修編組織條例，於82年1月7經立法院三讀通過，82年2月5日 奉 總統令公布，定名為內政部警政署國道公路警察局。
分隸
民國84年4月署處分開辦公，台灣省公路警察大隊於同(84)年12月1日遷往台中， 其後本局即專責辦理國道交通與治安維護任務。
整併
民國88年7月1日本局配合辦理台灣省政府功能業務與組織調整案，整併台灣省公路警察大隊， 負責國、省道(台二己線)、快速道路(台76線)交通與治安維護任務。
